Principais tecnologias de empilhadeira a laser AGV

A empilhadeira a laser AGV é usada principalmente em armazenamento plano, armazenamento em prateleiras, conexão de linha, empilhamento, preensão, inversão e outras operações. O sistema consiste principalmente em: montagem de carroceria AGV, sistema de proteção de segurança, sistema de carregamento automático, sistema de agendamento de software, sistema de navegação a laser, sistema de aquisição de informações, sistema de rede sem fio, outros equipamentos auxiliares, etc. Então, quais são as principais tecnologias utilizadas pela empilhadeira a laser AGV? Danbach conversará com todos juntos
1. Tecnologia de carregamento automático AGV. O veículo AGV é equipado com baterias dedicadas, e o processo de carregamento é finalizado pelo agendamento interno do sistema AGV, sem necessidade de intervenção humana. O controlador integrado do AGV pode monitorar o nível da bateria da empilhadeira AGV em tempo-real e carregar automaticamente após concluir as tarefas de trabalho primeiro. O estado de carregamento da empilhadeira a laser AGV adota um método de corrente e tensão constante para carregar a bateria, que tem uma longa vida útil. Para garantir a operação contínua e a confiabilidade do AGV. O processo de carregamento do AGV é realizado automaticamente sob o monitoramento do console.
2. Tecnologia de navegação a laser. Seu princípio de funcionamento é que a parte superior do AGV da empilhadeira a laser esteja equipada com um scanner a laser, que emite um feixe de laser giratório à medida que a empilhadeira AGV se move. O feixe de laser emitido é refletido diretamente de volta por vários conjuntos de refletores (refletores omnidirecionais) colocados ao longo do caminho da empilhadeira a laser AGV, acionando o controlador para registrar o ângulo em que a cabeça rotativa do laser encontra os refletores. O controlador combina esses valores de ângulo com a posição real deste conjunto de refletores para calcular as coordenadas do AGV da empilhadeira a laser, obtendo assim uma orientação do laser muito precisa.
3. Tecnologia de despacho centralizado. O console de controle AGV de uma empilhadeira a laser é composto por um gabinete de controle, um computador industrial, uma estação de rádio AP, um switch de rede e um sistema de aquisição de dados. O sistema de aquisição de dados é usado para comunicação entre o console, dispositivos do lado da linha e outras E/S remotas. Devido ao uso de controle centralizado, o núcleo do sistema AGV de empilhadeira a laser é o console de controle. O console deve atender aos requisitos ambientais das instalações industriais, com capacidades de gerenciamento e velocidade de computação suficientes. As principais funções do console são: sistema de agendamento de veículos AGV de empilhadeira a laser; Sistema de gerenciamento de alocação de tarefas; Sistema de monitoramento gráfico AGV; Gestão da comunicação; Gerenciamento de cobrança de AGV; Gerenciamento de prevenção de colisão de vários veículos.
4. Tecnologia de coleta de dados. As informações de dados do AGV vêm principalmente do sistema de gerenciamento de computador superior, equipamento auxiliar periférico, etc. Interação em tempo real com o sistema de agendamento do AGV por meio de protocolo TCP/IP, banco de dados, E/S ou outros meios