As empilhadeiras são equipamentos mecânicos importantes na produção industrial, amplamente utilizadas na manufatura, logística, armazenamento, portos, energia, siderurgia, metalurgia e outros setores industriais. As empilhadeiras usam lasers como fonte de controle, que podem converter diretamente a visão ou audição humana em sinais mecânicos na forma de lasers de alta velocidade, permitindo ao motorista controlar as ações do robô. Devido às características de pequenos pontos (baixo brilho) dos lasers, eles têm um melhor campo de visão e maior vida útil do movimento do que as mãos humanas, tornando-os muito adequados para operações de manuseio em espaços estreitos. Portanto, eles também são amplamente utilizados em vários projetos de armazenamento em grande escala. Com a melhoria contínua do desenvolvimento tecnológico, as empilhadeiras tornaram-se um componente indispensável e importante dos sistemas logísticos e, com o desenvolvimento económico, os sistemas de armazenamento automatizado tornaram-se uma parte indispensável dos sistemas logísticos. Então, quais são as características que as empilhadeiras AGV guiadas a laser precisam ter?
1. Usar um laser como fonte de controle é muito sensível às mudanças na temperatura ambiente e tem boa capacidade anti-interferência, o que exige que as empilhadeiras tenham alta estabilidade, especialmente ao dirigir em altas velocidades.
Para este ponto, devido ao ponto relativamente pequeno do diodo emissor de luz (LD) do laser. Portanto, sob diferentes condições ambientais, a intensidade e a resolução do laser irão mudar, afetando assim o funcionamento da empilhadeira. Além disso, devido à alta sensibilidade do sistema laser aos impactos ambientais, ele também está relacionado a outras partes do sistema de controle. Devido à excelente capacidade anti-interferência dos lasers, eles podem garantir que não afetem o status de condução das empilhadeiras, mesmo sob condições de mudanças significativas de temperatura.
2. As empilhadeiras devem ter características de velocidade rápida, forte capacidade de carga e alto desempenho de segurança.
As empilhadeiras são os equipamentos de movimentação mais importantes do sistema logístico, portanto sua velocidade deve ser rápida. No entanto, a alta velocidade é um dos fatores importantes para melhorar a eficiência logística, e a velocidade das empilhadeiras afeta diretamente a eficiência operacional e a capacidade de gerenciamento de armazém do sistema de empilhadeiras. Portanto, é necessário que a velocidade da empilhadeira seja rápida, garantindo ao mesmo tempo a capacidade de carga da empilhadeira sem aumentar o peso do veículo. Ao mesmo tempo, deve ter características de alto desempenho de segurança. Com o desenvolvimento e progresso da produção industrial moderna, a logística tornou-se uma parte muito importante da produção industrial. A fim de melhorar a eficiência da operação logística, melhorar as condições de trabalho, proteger a segurança pessoal dos operadores, reduzir a intensidade do trabalho e melhorar a eficiência económica, os fabricantes de empilhadores devem adoptar tecnologia avançada e equipamento seguro e fiável para garantir a segurança pessoal dos operadores seguros em produção e operação. Atualmente, as unidades de produção e uso doméstico têm requisitos cada vez mais elevados em termos de tecnologia e segurança de empilhadeiras, exigindo padrões mais rigorosos de inspeção e gerenciamento de testes e avaliação para melhorar o desempenho técnico e de segurança das empilhadeiras.
3. Quando as empilhadeiras a laser fazem curvas, elas devem manter uma certa distância do motorista, tanto quanto possível, para evitar fadiga visual e comportamento perigoso causado pelo motorista.
Quando um veículo passa por um trecho curvo da estrada, o motorista deve manter uma certa distância de segurança do veículo. Durante o processo de viragem, o ângulo de viragem deve ser mantido num determinado ângulo para evitar que o condutor desenvolva fadiga visual e provoque comportamentos perigosos. As empilhadeiras, como parte essencial dos sistemas de armazenamento automatizado, não são apenas ferramentas para manuseio, paletização e carregamento de empilhadeiras, mas também ferramentas eficazes para manuseio, carga e descarga de mercadorias e movimentação de itens. Na produção industrial, as empilhadeiras tornaram-se um componente indispensável e importante dos sistemas de armazenamento automatizado. Com a aceleração contínua da inteligência industrial na China, a aplicação de empilhadeiras em vários campos também está aumentando rapidamente. No entanto, as empilhadeiras tradicionais apresentam deficiências como estruturas complexas, ambientes de trabalho adversos e custos elevados.
4. Ao realizar operações de manuseio, as empilhadeiras a laser devem ter desempenho e estabilidade de condução de longo prazo.
Ao transportar mercadorias no armazém, é comum que as mercadorias caiam sobre as empilhadeiras. Se as próprias empilhadeiras estiverem operando em alta velocidade, elas estarão sujeitas a colisões ou capotamentos. E se houver problemas durante a operação das empilhadeiras, também é fácil causar vítimas. Portanto, as empilhadeiras devem ter desempenho e estabilidade de condução a longo prazo. Devido ao problema de colisão por inércia do próprio robô, após ser atingido por uma colisão mecânica, o robô irá subconscientemente parar de andar e sair de sua posição. Quando esta situação ocorre, o robô irá parar de se mover, então o robô precisa ter capacidade de caminhar por um longo prazo. Além disso, deve haver operação estável e eficiente de motores e caixas de engrenagens, bem como de componentes e dispositivos de transmissão.
